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村田推出高精度汽車用6軸慣性傳感器
時間: 2024-11-11 閱讀: 372




主要優(yōu)勢:
  1. 行業(yè)領(lǐng)先的優(yōu)異性能水平
  2. 內(nèi)置陀螺儀和加速度計的正交誤差補償
  3. 帶時間同步功能
  4. 是目前村田的車規(guī)6軸產(chǎn)品中體積小的

株式會社村田制作所(以下簡稱“村田”)已開發(fā)出高性能的汽車用6軸慣性力傳感器“SCH1633-D01”(以下簡稱“本產(chǎn)品”)。目前已經(jīng)開始提供樣品,并計劃于2025年上半年開始量產(chǎn)。今后,村田還將計劃擴充包括本產(chǎn)品在內(nèi)的下一代6軸產(chǎn)品SCH1000系列的產(chǎn)品陣容。

近年來,汽車行業(yè)不斷引入AD(自動駕駛)/ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))等,力爭讓駕駛更安全、更舒適,這也需要聯(lián)合GNSS(1)進行更高精度的自身位置推算。而為了實現(xiàn)更先進的AD/ADAS,GNSS、慣性傳感器、攝像頭/激光雷達(2)/毫米波雷達的信息之間的時間錯位問題需要得到解決,因此慣性傳感器也需要具有時間同步功能。
此外,UNECE(3)制定的前照燈調(diào)平法規(guī)(4)預(yù)定于2027年(5)實施,汽車制造商需要在車輛中添加高精度傳感器來達到法規(guī)要求,這同樣將會增加制造成本。因此,需要一顆可同時用于AD/ADAS、車輛姿態(tài)測量和前照燈調(diào)平等多種用途的高精度傳感器來對車輛總體成本進行優(yōu)化。

村田通過多年來積累的3D MEMS(6)和系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)開發(fā)出“SCH1633-D01”,這是一款帶時間同步功能的汽車用高精度6軸慣性傳感器。本產(chǎn)品可以提供聯(lián)合GNSS后的自身位置推算、車輛姿態(tài)測量、攝像頭/激光雷達/雷達的傾斜檢測等所需要的慣性信號。既可為這些功能提供高質(zhì)量的信號,又有助于車輛整體的成本優(yōu)化。
此外,通過將本產(chǎn)品與算法相組合,將有助于遵守UNECE的前照燈調(diào)平法規(guī)。在美國加利福尼亞州進行的路測實驗中,有90%以上的自動駕駛行駛里程是使用的村田現(xiàn)有產(chǎn)品6DoF(7) MEMS傳感器(SCHA600系列)。本產(chǎn)品就是根據(jù)在這些路測實驗中客戶反饋而開發(fā)的。

今后,村田將繼續(xù)致力于開發(fā)滿足市場需求的慣性傳感器,助力汽車傳感器實現(xiàn)小型化、高精度化。

村田的合作伙伴Hexagon公司*已經(jīng)將本產(chǎn)品應(yīng)用到他們的導(dǎo)航定位產(chǎn)品中。汽車與關(guān)鍵安全系統(tǒng)事業(yè)部自動駕駛與定位部門的部門經(jīng)理 Gordon Heidinger先生表示:

“SCH1633-D01展現(xiàn)出作為MEMS傳感器的卓越性能,我們很榮幸能夠把它集成到我們的產(chǎn)品當(dāng)中推向市場?!?

  • *Hexagon公司通過先進的傳感器、軟件和自主技術(shù)提高多個領(lǐng)域的效率、生產(chǎn)率、質(zhì)量和安全性。

Murata Electronics Oy的產(chǎn)品管理部總經(jīng)理Ville Nurmiainen先生表示:

“汽車6DoF應(yīng)用正在迅速發(fā)展,制造商爭奪市場份額的競爭非常激烈。本產(chǎn)品提供了新系統(tǒng)所需的高性能,并且在很大程度上幫助降低成本。對于汽車制造商,本產(chǎn)品可提供技術(shù)優(yōu)勢及節(jié)約成本優(yōu)勢。有助于進一步推進汽車應(yīng)用,實現(xiàn)對我們所有人來說都更安全的自動駕駛?!?

主要優(yōu)勢

  1. 行業(yè)領(lǐng)先的優(yōu)異性能水平
    陀螺儀艾倫方差([敏感詞]點值) 0.5deg/h或更小
    陀螺儀角度隨機游走 0.05 deg/ √ ????以內(nèi)
    線性度 0.02dps(陀螺儀) 0.06m/s^2(加速度) ※全溫度范圍
  2. 內(nèi)置陀螺儀和加速度計的正交誤差補償
    軸正交性誤差值 0.3deg或更小 ※全溫度范圍
  3. 帶時間同步功能
    支持多種系統(tǒng)級時間同步功能
  4. 是村田目前的車規(guī)6軸產(chǎn)品中體積小的
    12mm x 14 mm x 3mm(長x寬x高)

主要規(guī)格

尺寸 12mm x 14 mm x 3mm(長x寬x高)
引腳數(shù) 24pin(SOIC封裝)
電壓 3.0 V?3.6 V
角速度測量范圍 ±300 °/s, ±125 °/s, ±62.5 °/s
加速度測量范圍 ±80m/s2(動態(tài)范圍: ±260m/s2以內(nèi))
輸出 SafeSPI2.0(監(jiān)控多達20bit的傳感器數(shù)據(jù)、200個或更多的內(nèi)部信號)
其他 遵照AEC-Q100的等級1
支持ISO26262 ASIL D(ASIL B+)

主要用途

用于AD/ADAS的慣性導(dǎo)航、控制姿態(tài)/攝像頭/前照燈

注釋

  • (1)GNSS(Global Navigation Satellite System):通過與沿地球上空軌道運行的人造衛(wèi)星通信來準(zhǔn)確地確定對象在地球上的位置的全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)。
  • (2)LiDAR(Light Detection and Ranging):通過發(fā)射激光來檢測車輛周圍障礙物的系統(tǒng)。
  • (3)UNECE(United Nations Economic Commission for Europe):聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會。
  • (4)前照燈調(diào)平法規(guī):指歐洲的自動調(diào)平裝置強制化。
  • (5)截至2024年11月10日。
  • (6)3D MEMS:指靜電容量型3D MEMS(3維微型電子機械系統(tǒng))。將硅材料制成3維結(jié)構(gòu)模型,實現(xiàn)了出色的傳感器精度、小型單元尺寸和低功耗。
  • (7)6DoF(6 Degrees of Freedom):指物體在3維空間的運動自由度。
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